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クォータニオンってぇ

クォータニオンを説明しているサイトや記事はたくさんあるんだけど、その中 からセレクト。
クォータニオンの使い所ってマウス操作とかの回転くらいしかないの?
クォータニオンを使う

多分、式と実装が簡単に説明されているからメモしたんだと思う。


床井研究室 - トラックボール

実装を中心とした解説なんだけど、使いどころがマウスとかで回転操作 とかそのものなので。


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