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3D数値演算ライブラリ
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- vecmath package（日）
結構前からある。ライセンスはフリーソフト。クラス名わかりやすい (javax.vecmath)。内積、外積、クォータニオンなど実装済。もうこれ 使えばいいじゃない。しかも数学の解説まである。
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